RL017 - on-the-fly-zu-Fuß

Robotiklabor

Dieses Mal eine kleine Sondersendung, die dann doch einiges über Robotik enthielt.

Zu Gast ist Butti, der für seine Bachelor-Arbeit eine iPhone-Software entwickelte, die ein RC-Car autonom mit Bilderkennng fahren ließ. Weiterhin gibt es natürlich wieder einige Berchte aus dem weiten Bereich der Robotik und ein paar Filmtipps.

Moderation

Markus Knapp

Gäste
Butti

Dauer
3 Stunden 8 Minuten

Veröffentlichung
15.11.2012

Lizenz
CC BY SA 4.0

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Allgemeines

• Feedback

Butti’s Projekt

• Video vom „iMini“-Projekt

https://www.robotiklabor.de/wp-content/uploads/RL017-iMini.mp4

• Operationsverstärker TS912
• DFRduino Nano
• iOS
• Glif )*
• OpenCV
• GUI
• ARM Neon
• GPS Geschwindigkeit 950 km/h
• (Alternativ dazu) Ferngesteuerte Autos für iOS / Android: DeskPet
• Nissan präsentiert Auto, das anhand von Linien einparkt

Follow-up

• Bausatz für das Internet der Dinge jetzt auch von Telefónica (siehe auch Sensor-Tags aus RL014)
• Alternative: Hausautomation von Ube
• TurtleBot jetzt vorbestellbar
• 3D-Drucker bei Dilbert angekommen

Technik

• Indoor-Navigation mittels Kombination diverser Sensoren
• RGB LED Matrix-Ansteuerung für Arduino
• Auch bei Watterott
• Roboter-Hand bebionic3 beim Einsatz am Menschen
• Neuer Greifer Velo 2 Gripper von Willow Garage
• Ferngesteuerte (echte!) Kakerlake
• Und hier zum zu Hause nachmachen

Roboter

• Video über Roboter iCub beschreibt Arbeit über autonomes Lernen
• Therapeutische Roboter-Robbe Paro hat 10ten Geburtstag
• Koreanischer Roboter CIROS bereitet Salat zu
• Roboter BigDog am Strand
• Roboter Sakura wird Fukushimas Reaktor-Nebengebäude untersuchen
• RoboCup Roboter NimbRo-OP der Universität Bonn in Teen-Size und als Open Platform
• Roboter-Schildkröte der ETH Zürich
• Nano-Beschichtung für Handies

Mikocopter

• Libellen-Roboter Dragonfly bei Indiegogo
• Tilt-To-Fly Mimix-Controller und NanoQ Mikrocopter
• Autonomer Quadcopter mit optischer Hinderniserkennung
• Fliegende Kugel nun für 80 US$ erhältlich
• Matternet
• Einen Arduino-gesteuerten Roboter bauen

Filmtipps

• Robot & Frank
• Zum Beispiel im Cinemaxx
• Kurzer TEDx Vortrag über das Design von benutzerfreundlichen Robotern (englisch)
• Isaac Asimov nennt seine drei Robotik-Gesetze (1940)
• Gangnam Style mit Nao (Tanz runterladbar)

Neues bei direcs.de

• USB UTG CDC erfolgreich getestet
• Problem mit termios.h
• Laserscanner mit Raspberry Pi
• Microcopter Platine fertig (IMU)
• SMD Reflow-Ofen zu Hause

Chapitres

1. Intro (00:00:00)

2. Feedback (00:00:42)

3. iPhone-Kamera gesteuertes RC-Car (00:02:56)

4. Hier seht ihr die GUI (00:51:40)

5. iPhone-Kamera gesteuertes RC-Car (00:58:23)

6. Weitere Ausblicke (01:26:42)

7. DeskPets CarBot (01:31:37)

8. Nissan präsentiert Auto, das anhand von Linien einparkt (01:33:56)

9. Telefonicas Bausatz für das Internet der Dinge (01:37:05)

10. Alternative: Hausautomation von Ube (01:40:09)

11. TurtleBot jetzt vorbestellbar (01:42:05)

12. Indoor-Navigation mittels Kombination diverser Sensoren (01:43:49)

13. RGB LED Matrix-Ansteuerung für Arduino (01:46:28)

14. Auch bei Watterott (01:48:39)

15. Roboter-Hand bebionic3 beim Einsatz am Menschen (01:50:30)

16. Neuer Greifer Velo 2 Gripper von Willow Garage (01:53:45)

17. Ferngesteuerte (echte!) Kakerlake - auch für zu Hause! (01:57:59)

18. Video über Roboter iCub beschreibt Arbeit über autonomes Lernen (02:02:08)

19. Kapitel 22 (02:03:59)

20. Therapeutische Roboter-Robbe Paro hat 10ten Geburtstag (02:05:44)

21. Koreanischer Roboter CIROS bereitet Salat zu (02:08:50)

22. Roboter BigDog am Strand (02:11:39)

23. Roboter Sakura wird Fukushimas Reaktor-Nebengebäude untersuchen (02:15:28)

24. RoboCup Roboter NimbRo-OP der Universität Bonn in Teen-Size und Open Platform (02:17:45)

25. Roboter-Schildkröte der ETH Zürich (02:21:37)

26. Nano-Beschichtung für Handies (02:23:32)

27. Libellen-Roboter Dragonfly bei Indiegogo (02:25:31)

28. Tilt-To-Fly Mimix-Controller und NanoQ Mikrocopter (02:29:47)

29. Autonomer Quadcopter mit optischer Hinderniserkennung (02:32:34)

30. Fliegende Kugel nun für 80 US$ erhältlich (02:36:58)

31. Matternet (02:38:01)

32. Einen Arduino-gesteuerten Roboter bauen (02:42:42)

33. 3D-Drucker bei Dilbert angekommen (02:44:27)

34. Filmtipp: Robot & Frank (02:45:29)

35. Kurzer Vortrag über das Design von benutzerfreundlichen Robotern (02:47:19)

36. Gangnam Style mit Nao (02:50:35)

37. Und was baut ihr so? (02:53:31)

38. Neues bei direcs.de (02:54:58)

39. Schluss (03:07:01)