Ex0127 Positionnement in-doors

CPU ⬜ Carré Petit Utile

Dans cette release : sur la commode ? dans l'imper ? sous le lit ? ah non, dans le frigo !
Nos invités sont Adrien Van Den Bossche, chercheur à l'IRIT et Nicolas Gonzalez, professeur doctorant.
Interview enregistrée en novembre 2019 lors du Capitole Du Libre.

Chapitres :

1. Bonjour à toi, Enfant du Futur Immédiat : 2h30 par mois à chercher — (1:19)
2. ♪ Mr Scruff - Where I am ? — (5:56)
3. Interview, première partie — (9:33)
4. ♪ Missing person - Where is here ? — (22:39)
5. Interview, deuxième partie — (25:51)
6. ♪ Skanna - Find me — (36:20)
7. Interview, troisième partie — (39:23)
8. ♪ Edward Rogers - thème de la série Warehouse 13 (saison 1) — (52:15)
9. Archéologie du futur : Sens de l'orientation — (52:55)

Documentation :

• Page de l'auteur
• Localiser ses objets connectés à 10 cm près (conférence au Capitole Du Libre 2019)
• ETSI, organisme européen chargé de la standardisation de l'Ultra Wide Band
• Trilatération : Se repérer dans l'espace
• Sur les objectifs de Galileo, seul système de positionnement satellite civil et surtout sur sa panne
• A novel 3D multilateration sensor using distributed ultrasonic beacons for indoor navigation
• Localization of a mobile robot in a warehouse, experimentation KAIST Urban Robotics Lab
• Off-Site indoor localization competitions based on measured data in a warehouse
• Localization of pallets in warehouses using Wireless Sensor Networks
• RealTrac RTLS Local indoor positioning for warehouses and logistics companies
• Smart navigation system of roomba vacuum cleaners
• Dossier du constructeur NXP sur l'UWB
• Facebook has trained an AI to navigate without needing a map. The algorithm lets robots find the shortest route in unfamiliar environments, opening the door to robots that can work inside homes and offices.
• The iPhone 11’s U1 chip necessitates constant geolocation checks, Apple says
• Ainsi naquit : le guidage automobile
• How does Roomba work ?
• La Poste : les coulisses d’une logistique à grande échelle

Équipe :

• Solarus, Chief Longitudinal Officer
• Da Scritch, Chief Latitudinal Officer

Release shippée avec les moyens techniques de CPU. Merci à Toulibre, l'ENSEEIHT et aux bénévoles du Capitole Du Libre pour leur accueil.
Illustration : exemple de tri-latération, CC-By-SA ElectroTrowel, modifié pour un ratio carré.